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目前噴涂機器人自動化程度越來越高,，基本上都是全自動的了，如果在噴涂之前噴涂參數(shù)設(shè)置不好,，就會導(dǎo)致批量的不良品產(chǎn)生,，那么他的核心參數(shù)有哪些呢。

1,、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度,。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,，施工膜厚也不同。噴涂過程中,，每臺機器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同,，設(shè)置的流量也不同,。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言,，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大,，而立柱、棱線,、轉(zhuǎn)角流量較小,。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出,，用于限制漆霧的幅度（扇幅）,，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器,。對于金屬漆而言,，噴幅影響最終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花,。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān),，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm,，噴幅最好控制為300mm,，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3,、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù),，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。漆滴直徑越小,，漆膜的平滑度越好,，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高,。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān),，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些,，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的,，流量大,，轉(zhuǎn)速也要增加,，以達到較好的霧化效果,，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干,，會導(dǎo)致桔皮問題,。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極,，旋杯為負極,，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng),、上漆率、漆膜的均勻性,。流量,、轉(zhuǎn)速,、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量,，同時也會影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結(jié)合油漆的特性和霧化器參數(shù),，進行調(diào)整,，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化,，才能到達理想的噴涂效果,。

噴涂機器人在工作之前只要把以上的核心參數(shù)設(shè)置好了，那么接下來的工作就非常的輕松了,。